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【2025年9月29日，武汉】即日起，华为乾崑辅助驾驶来新一轮OTA升级，体验更舒适，场景博弈能力更强，岚图旗下SUV双子星全新岚图知音与岚图FREE+成为首批搭载华为乾崑辅助驾驶ADS4系统的车型。

ADS4是华为乾崑辅助驾驶今年最重磅的一次跨代式升级，其采用的新一代WEWA架构，结合云端世界引擎模型和车端世界行为模型，使系统端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，实际体验可用“极度丝滑”形容。从大路行驶的丝滑变道，到小路等高难度场景的灵活决策，新系统都展现出了行业断代领先的“流畅度”和“拟人化”。

泊车功能升级：一键全自动操作，复杂停车场精准寻位泊入

针对用户高频泊车痛点，华为乾崑辅助驾驶ADS4推出了车位到车位2.0功能，实现了“最后一公里”的全场景覆盖。该功能无需清晰道路线，支持园区车位发起“车位到车位”级领航辅助，从“寻找车位”到“泊入完成”全程无需人工干预，尤其适用于大型商超、写字楼等复杂停车场，有效缓解用户泊车困扰。此外，新功能还支持收藏园区或地库中的自定义车位（包括无标线车位），收藏时支持记忆泊车偏好位姿信息，后续使用智能泊车辅助时，系统将参考用户预设习惯完成泊入，提供个性化服务。

巡航辅助进阶：复杂路况高效通行，恶劣天气稳定跟车

华为乾崑辅助驾驶ADS4通过算法优化与场景库扩展，在高速/城区领航辅助（NCA）场景中实现了多项关键升级。在复杂路口通行能力方面，针对无信号灯路口、环岛、多车道汇流等场景，减少因犹豫导致的通行效率下降；能准确识别场景内的车辆动态，顺利完成汇流。此外，传感器抗干扰能力提升，即使在雨雪、大雾等低能见度环境下，车辆依然能够准确识别车道线和前车位置，确保跟车稳定性，大大提升行车安全性。

导航模块优化：视觉信息更清晰，场景应对更从容

华为乾崑辅助驾驶 ADS4 对导航模块进行全面优化，通过丰富视觉显示与精准信息传递，为用户提供更清晰的路况指引。系统新增巡航3D 路名渲染，公交车道、潮汐车道等特殊车道标识直观呈现，搭配菱形地标、鱼骨线的识别和渲染，让车道选择与路径判断更高效。遇到油罐车、消防车等特殊车辆时，系统可实时识别并提示绕行，警车还能显示动态效果，帮助用户提前预判道路状况，减少通行干扰。

主动安全强化：多场景风险预判避让，复杂路况边界防护

在路口遇到行人突然窜出、侧向车辆违规抢行等紧急情况时，不依赖车道线的紧急转向辅助（eAES）与侧向障碍物防碰撞（LOCP）将协同工作，系统能综合控制转向与制动，辅助实现“边刹边让”； eAES新增支持对白名单通用障碍物，若系统识别到锥桶、警示柱等通用障碍物，可激活紧急转向辅助，躲避碰撞风险。此外，在非低速场景下，若靠近路边排水渠、田坎等负向边界，LOCP会提供专项辅助紧急纠偏，进一步提升复杂路况边缘行驶的安全性。